Gerd0606

Mähversatz nach Firmware update VIAX 300

Seit dem letzten Firmware-Update besteht ein deutlicher Fehler bei der Positionsbestimmung. Der Roboter fährt bzw. kartiert etwa 1 Meter versetzt zur tatsächlichen Position.
Der Fehler zeigt sich unter anderem dadurch, dass die beim Kartieren abgefahrene Begrenzung in der App zwar korrekt zum Fahrweg des Roboters dargestellt wird, aber bereits beim Kartieren ca. 1 m neben der tatsächlichen Grenze liegt, der Roboter dadurch Bereiche nicht vollständig mäht, der Roboter bei der Rückkehr die Ladestation um etwa 1 m verfehlt und mit „Station nicht gefunden“ stehen bleibt.

Die von MOVA empfohlenen Maßnahmen wurden bereits durchgeführt:
LiDAR gereinigt,

Roboter in einen offenen Bereich innerhalb der Karte gesetzt,

Positionierung neu initialisiert,

Mähvorgang erneut gestartet,

Log-Dateien an MOVA übermittelt.

Der Fehler besteht weiterhin. Auch eine komplett neu erstellte Karte hat das Problem nicht behoben.
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